杨式太较拳是太较拳主要流派之一。它是杨式太较拳奠基人杨福魁所创。杨福魁，字露蝉（1797--1872），河北永年县人。年少从师陈长兴受业列入门墙。约1850年返回永年县开馆授拳。 传其子杨班侯（1837－1892）、杨健侯（1839－1917）。杨健侯又传其子兆熊（少侯）、兆元、兆清（澄甫）。经过杨氏祖孙三代人的努力，在陈长兴的太较拳基础上逐渐演变为杨式太较拳。杨兆清，字澄甫（1883－1936），幼承家学，历经数年寒暑苦功，终于成为太较拳的一代宗师，成为杨式太较拳（大架）的创始人。

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